Das Aachener Tor in Jülich ist ein Überrest der frühneuzeitlichen Stadtbefestigung und wurde vermutlich um das Jahr 1548 im Zuge der Neubefestigung Jülichs nach dem verheerenden Stadtbrand 1547 als Bau begonnen. Planung und Ausführung oblagen wahrscheinlich dem italienischen Architekten und Landesbaumeister Alessandro Pasqualini, der für den Ausbau der Stadt und ihrer Befestigung verantwortlich zeichnete. Hinter dem Tor lag der beim Stadtbrand vergleichsweise unbeschädigt gebliebene Stadtteil Jülichs, wovon auch der erhaltene mittelalterliche Hexenturm aus dem 14. Jahrhundert zeugt. Das Aachener Tor diente über dreihundert Jahre als Hauptzugang zur Stadt aus westlicher Richtung und war entsprechend stark befestigt. Über dem Torbogen stand ein Torhaus aus Ziegeln mit Verzierungen aus Blaustein, das in einem Feld über dem Tor bis 1798 eine Steintafel mit folgender Aufschrift trug: